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问一下什么是舵机
舵机就是将电信号转化成机械动作的机电一体化机构作为机械动作，又是以转轴输出的动作，所以扭矩和速度就成了衡量舵机理论性能的重要参数
舵机是不是机器人构建感知系统
舵机是机器人构建感知系统。舵机是机器人产品中非常重要的部件，它是由微型电机与齿轮组及传感器等部件组成，在机器人应用中，舵机是连接各机构的连接器，就像我们人类的关节一样，通过微型电机的驱动可实现机器人的构建感知系统。舵机是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面（操纵面）转动的一种执行部件。
陀机是什么东西？
是用来调飞机在飞行是的方向和升降的。
舵机(伺服器)是遥控模型控制动作的动力来源，不同类型的遥控模型所需的舵机种类也随之不同。本文主要探讨适合各等级直升机各工作部位所使用的舵机。
舵机的构造
舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的IC判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已到达定位。
位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会跟着改变，测量电阻值便可知转动的角度。
一般的伺服马达是将细铜线缠绕在三极转子上，当电流流过线圈时便会产生磁场，与转子外围的磁铁产生排斥作用，进而产生转动的作用力。依据物理学原理，物体的转动惯量与质量成正比，因此要转动质量愈大的物体，所需的作用力也愈大。舵机为求转速快、耗电小，於是将细铜线缠绕成极薄的中空圆柱体，形成一个重量极轻的五极中空转子，并将磁铁置於圆柱体内，这就是无核心马达。
为了适合不同的工作环境，有防水及防尘设计的舵机。并且因应不同的负载需求，舵机的齿轮有塑胶及金属的区分。较高级的舵机会装置滚珠轴承，使得转动时能更轻快精准。滚珠轴承有一颗及二颗的区别，当然是二颗的比较好。
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