autoware是否支持30系显卡
你好，如果说是z270的话，据我所知是完全可以支持三十系显卡的，没有问题。
千呼万唤始出来！游戏玩家等待了2年的英伟达新显（he）卡（dan）终于来了，而且加量又减价。今天，黄仁勋在自家厨房里正式发布新一代RTX 30系列显卡。
月2日，NVIDIA正式发布全新GeForceRTX？30系列显卡，其强劲的性能令玩家和设计者青睐。
英伟达发布的30系移动端显卡，相对以前的产品，性能提高了一倍，它搭载新的RTX 30系列GPU的笔记本电脑将于2021年1月26日开始发售，将会有很多的人喜欢。
系显卡非公版参数基本公布请妥善处理你的20系显卡，理性看待30系显卡性能提升。30系列装机预测，主板暂时可以不用换，只需注意电源是否满足功率要求不要过于在意pcie0，相比pcie0提升不大。
同时也混入了许多大限已至的矿卡，对于许多想淘二手显卡的小伙伴们来说也是相当不友好。今天小编就来告诉大家哪些型号显卡是矿卡重灾区，减少踩雷几率。
关于autoware的问题,请教一下
1、据了解，“ Autoware ”为全球第一款用于自动驾驶技术的“多合一”开源软件， 起源于日本名古屋大学，目前已是全球著名的自动驾驶开源平台之一。
【Autoware】配置镭神激光雷达lslidar-c16并完成点云聚类检测
因为小车用的激光雷达是镭神lslidar-c16，而Autoware默认支持的是velodyne，因此需要修改lslidar-c16的源码配置，来完成对Autoware的适配。
【Autoware1.12】加载矢量地图和点云地图数据
因为小车用的激光雷达是镭神lslidar-c16，而Autoware默认支持的是velodyne，因此需要修改lslidar-c16的源码配置，来完成对Autoware的适配。
将点云地图二维投影，转换为可用于导航的二维栅格地图； 将点云转换为Octomap八叉树地图，即可使用导航算法，比如RRT*进行三维导航； 将实时点云数据转换为实时激光数据。
混合表示：有时，地图数据可能需要同时使用矢量、栅格和点云数据来表示地理信息的不同方面。
在点云独立窗口——Point Cloud中打开点云数据，即可与主窗口中的三维模型进行联动绘图了。我们可以使用设置工作平面，进行点云切片，来更好的度激光点云扫描到的房屋墙面进行房屋的绘制，也可以进行部分地物的绘制。
分别如下：八叉树地图采用了一种层级结构来表示三维点云数据，时间在5-20ms之间，具有高效地图数据访问、内存占用小等优点。